刘统着王师，不日到了永宁，离城三十里下定寨栅，一面下令副指挥岑范、李齐、慕容孙等各营紧排鹿角，要防敌劫寨。
那边杨应龙闻得刘的大兵已到，嘱咐他的儿子杨朝栋、义儿杨奉，将军舒寿、彭毓灵等小心巡城。
到了晚上，杨应龙亲自登城瞭望，见明军营中火光烛天，一字和长蛇一般，刁斗声不绝。
应龙看了打个寒噤道：王师的声势到底和常军不同的。
又回顾诸将道：你们瞧刘大刀的人马多么整齐！杨朝栋大声道：父亲莫长他们的锐气，俺家的兵马不见得弱于他，只恐鹿死谁手，正不能决定。
杨应龙道：话虽这样说，总是仔细了地好。
朝栋不待应龙说毕，便欲领兵出城前去劫寨。
应龙慌忙阻拦道：刘大刀这厮不比别个，他在边庭镇守十年，现在的官儿还是枪刀头上争得来的，可算是一位能征惯战的勇将。
如今卒师远来，难道会不预防咱们去偷他的营寨么？你快休妄动，待咱们和军师商量了再说。
说罢下城回署，朝栋与诸将也陆续到来。
应龙一迭连声地命请军师来商议军情。
小军去了不多一会儿，李贽带了两名亲随掌着大红纱灯骑了高头骏马到帅府前。
下马进署，应龙和朝栋降阶相迎，三人携手进了大堂坐定。
诸将参见过了，应龙便发言道：咱们自把朝廷的李如松杀败，此刻又换了个刘大刀来了。
咱闻得他是一员名将，倒要留神一下，不识军师可有什么妙计破他？李贽举手笑道：主帅无须担心，明日敌人如来搦战，且先试他一阵，我看日中黑子出现，这血光之灾当应在敌人身上。
不出三日，包管杀得他片甲不回。
杨应龙大喜道：全仗军师帮助了。
是夜计议已定，准备次日和明军交锋。
《平番得胜图》局部（万历三年出兵西部）再说刘下寨后亲自巡视了一周，进帐坐在虎皮交椅上按剑看书，直至天交五更才朦胧睡去。
辰初时候诸将进帐致候，刘草草梳洗了，全身披挂。
升帐点卯已毕，便问：今天和贼人见仗，哪位将军出马？副将何兆威应道：末将愿打头阵。
刘点头，即发下一枝令箭，叮嘱道：何将军领人马五千，先去刺探兵力如何，但不可折了锐气。
何兆威领会，自去点齐人马，顶盔贯甲，耀武扬威地去了。
刘又传指挥马进忠、慕容孙进帐道：两位将军可引兵马三千接应何先锋。
马进忠和慕容孙去了，刘自己率同李齐、岑扬，押着大队观阵。
那何兆威领了五千人马，直抵永宁城下搦战。
城上杨朝栋领了三千人马，左有杨奉，右有舒寿，一声炮响城门大开，三骑马并肩飞出，兵丁一字儿排列。
双方射住了阵脚，何兆威暗暗喝彩道：杨氏父子到底是武官出身，兵士齐整，不像个乌合之众，怪不得李如松要败在他们手中了。
想着便一马当先，大骂：杨应龙逆贼！朝廷有何亏负了你，却据城造反？看俺天兵下临，不束手早降，更待何时？杨朝栋大怒，也不回话，正要挺矛出马，舒寿已舞刀跃马直取何兆威，两马相交双刀直举，战有三四十合。
杨奉忍耐不住，飞马出阵助战。
明军阵上慕容孙拈枪而出，敌住杨奉。
四骑马驮着两对战将团团儿打着战。
杨朝栋见杨奉、舒寿不能取胜，大喝一声，舞动钢矛驰到了战场上，一矛向何兆威刺来，兆威不及避让，右腿上着了一矛，负痛败下阵来。
舒寿哪里肯舍，紧紧赶来。
明军阵上马进忠一骑飞出救回何兆威，抡枪抵住舒寿。
舒寿心中大怒，暗自骂道：你这厮会救他，俺就擒你也是一样的。
这时舒寿手中的大刀飘飘如泼瑞雪，只见白光闪闪，瞧不出一点儿破绽来。
刘在阵上远远地望见，便问岑范道：贼兵中有这样的能手，叫什么名儿？岑范未曾回答。
李齐是李如松的旧将，接口应道：此人名舒寿，还有一个叫彭毓灵，都是贼中有名的勇将。
前次李将军（指李如松）一半败在妖法，一半是吃亏在他们手里的。
刘惊道：贼人有妖法的么？倒不曾预备破它的东西。
说时忽见马进忠翻身落马，军士忙去抢了回来。
刘大怒，便待亲自出马，岑范早跃马直奔舒寿。
那边杨朝栋刺伤了何兆威，回头来帮着杨奉双战慕容孙。
一个失手被杨朝栋轻舒猿臂，把慕容孙活捉去了。
李齐要去抢救，哪里还想来得及。
恼得个刘咆哮如雷，这时再也忍不住了，就把乌驺马一拍，竟取杨朝栋。
那慕容孙已由杨奉拥入城中，朝栋正在得意洋洋，见刘一马飞出，细看他生得黑脸如锅底，两道浓眉分八字，乌盔玄甲，坐下乌驺马，手提九环大刀，威风凛凛又是和常人不同。
杨朝栋心内寻思道：他们说的刘大刀，此人只怕就是了。
杨应龙在敌楼上观战，认得是刘亲自交锋，忙令军士飞马下城，通知杨朝栋，那黑汉正是刘大刀，须要格外小心了！杨朝栋自恃勇猛，怎把刘放在心上。
他仗着钢矛奋力一矛刺去，刘架开，还手一刀劈来，朝栋不知厉害，用矛去迎时觉得刀碰在矛上来势十分沉重。
朝栋在马上连晃了几晃，才有些吃惊道：刘大刀果然凶狠的！欲想回马，身在阵上万万不能下台，只得硬着头皮，拼死力战了有七八合，累得头昏耳鸣，出了一身冷汗，正拟策马逃命，刘手敏眼快，一手拖住了朝栋的马缰只向前一带，朝栋坐不住马鞍，翻身扑将过来，被刘和提小孩般地一把掷在地上。
明兵齐上，七手八脚地捆了朝栋便走，敌兵也想来救，都吃刘拦住了，一个也不敢上前。
这边岑范战不下舒寿，李齐来跃马相助。
舒寿力战两将，全无惧色。
城上杨应龙见儿子朝栋被擒，急得双足乱跳。
彭毓灵和杨奉双马齐出，刘挡住了两将厮杀。
杨应龙忙叫请军师，李贽赶上城头，口中念念有词，泼剌剌地一阵大风向明兵阵上刮来，吹得士卒皆睁不开眼。
李齐知道妖法来了，忙拨马先逃，岑范也拍马回阵。
舒寿无心追赶，勒马自归本阵。
刘正大战两将，见黑风陡起，恐怕有失，虚晃一刀策马便走，一面传令鸣金收兵。
彭毓灵和杨奉晓得刘勇猛不敢来追，双方各自罢战。
刘回寨计点人马，受伤的五六人，惟折了指挥慕容孙，及何兆威、马进忠受伤。
擒了敌将杨朝栋，算来还不十分吃亏。
刘吩咐何马两将且去后帐休息，令左右推上杨朝栋来。
朝栋立着不肯下跪，刘笑道：你到了今日还要倔强么？喝令打入囚车，待擒到了杨应龙，一并解上京去。
朝栋破口大骂，刘只做不听见一样。
过了一会，杨应龙遣使前来，要求刘将朝栋交换慕容孙。
刘沉吟了半晌，对来使说道：准如你主将之意，来日各便衣相见，互换败将就是了。
使者领谕，自去回报应龙。
当下刘点鼓，大集诸将。
何兆威、马进忠等不过一些轻伤，这时仍上帐听令。
刘说道：俺要破应龙，就在明日的机会上了。
因把应龙提议交换被擒将官的话，对诸将宣布了一遍。
又接着说：俺知应龙一心在儿子身上，他便衣出阵，后方虽有预备，城上必然空虚。
俺们趁这个时候暗袭北门，薄城进去，再从南门并力地杀出来。
敌兵疑飞将军从天下来，定要自相践踏，那时俺领兵攻入前后齐上，怕他不败。
这永宁也唾手可得了。
诸将听了，无不摩拳擦掌，跃跃欲试。
刘即下令，岑范、李齐各引步兵五百人，悄悄去袭它北门。
马进忠、何兆威各在离营三里处去埋伏，听得鼓响，挥兵杀出。
分布已定，一宿无话。
努尔哈赤朝服像次日起来，点鼓传将方罢，忽报敌兵已便衣列阵相待。
刘点点头，命千总仇勇先率便衣兵百人也去列在阵上，刘却故意迟了不出，以便两路兵马得安然达目的地。
这样地过了好一会，刘方同着五名亲随捧了两面大鼓在阵前放下，小车拥出杨朝栋来，杨应龙也命将慕容孙推出阵前。
两方各一声鼓响，杨朝栋和慕容孙各自跑回本阵。
谁知慕容孙与朝栋打照面时，扬手一镖打在朝栋的额上，翻身跌了个斤斗。
明军阵上，一声鼓罢，咚咚地连续打起鼓来。
杨应龙见儿子着了一镖，心上正在愤怒，要想挥兵杀过阵去，那时刘已经回马，阵上只剩得一百个兵丁同擂鼓的几名亲随。
彭毓灵狐疑道：刘战又不战，一味令军士擂鼓，其中必然有诈。
舒寿也说道：他此刻回进营去，定然披挂冲杀出来了。
说犹未毕，果见刘顶盔袭甲立马营门前，却并不出兵。
杨应龙大疑，正待令探马去哨探，猛听得城内喊声大震。
杨应龙惊道：咱中了贼人奸计了。
忙令兵士火速进城。
马进忠已从左边杀来，何兆威从右方杀来，刘自引大军与慕容孙直扑南门。
杨应龙抵挡不住，人马自相践踏。
彭毓灵护了杨朝栋，舒寿保着杨应龙，大败进城。
当头正遇李齐、岑范杀来，应龙前后受敌、无心恋战，急急地逃到帅府，意欲保护了家属同出西门逃命。
等得家人齐集起来，府门外明兵已团团围住。
舒寿被绊马索绊倒，给明兵获住，杨奉死在乱军之中，彭毓灵见大势已去自刎而死。
杨应龙惶急万分，知道必难幸免，便和他儿子朝栋、妻子彭氏、媳尤氏等一齐自缢而死。
不到一刻，明兵攻进帅府杀散余党。
刘入署，令出榜安民。
一面收了人马，将杨应龙等尸身解下，俟上命定夺。
当即草疏报捷。
兵士又押舒寿进署，刘忙亲替他释缚，用好言抚慰，并置酒给舒寿压惊。
舒寿感刘义气，自愿投降。
不日上谕到来，命将杨应龙父子戮尸，大军即日班师，所有将士回京听候封赏。
刘领旨，如律戮应龙父子尸首毕，下令旋师。
日月如梭，大军晓行夜宿，不日到了京中。
刘觐见，神宗帝奖谕了几句。
第二天下旨，刘授大将军，晋封子爵。
李齐、岑范、慕容孙等各授为将军。
马进忠、何兆威均擢都指挥，仇勇加游击，舒寿以副将隶刘部下，有功再行赏。