1928年刚过新年，毛泽东亲率革命军南下遂川。
途中一个大坑镇，有地主武装靖卫团200多人，前卫9连一下子冲进去。
部分敌人逃过遂江，连长陈正春和党代表罗荣桓举着驳壳枪，带头跳进齐腰深的江水追击敌人。
下山旗开得胜，缴获好多枪弹、被服，黄永胜说每人还缴获1挺机关枪，大家哈哈大笑。
江水冰凉刺骨，衣服湿漉漉贴在身上，北风一吹，那牙齿得得得的打机关枪似的。
第二天又拿下遂川县城。
江西当局调集正规军两个团兵力，进驻泰和、宁冈新城。
宁冈新城位于井冈山北麓，直接威胁井冈山根据地，毛泽东决定打掉这个敌人。
2月28日拂晓，革命军急行军隐蔽下山，赶到那里时，敌人正在城外列队出操。
枪响人冲，敌人逃进城里，关上城门，革命军开始攻城。
黄永胜率领的4班，4人一架竹梯，有人中弹倒下，马上有人接上。
冲到城下，竖起梯子，就往上爬。
罗荣桓在爬城，营长伍中豪①在爬城，负伤了也往上爬。
黄永胜没看到他们，但他知道他们在与他并肩战斗。
革命军南下遂川，为的发动群众，筹粮筹款。
打下遂川，部队以县城为中心，散到周围圩镇活动。
9连进驻藻林镇，黄永胜掌握了几家土豪的情况，在镇北一家高墙大院门上贴张告示，限令几天内缴纳两千大洋。
期限到了，土豪逃跑得没影儿，黄永胜知道土豪的长工在哪儿，抓了1个，绑上，一路吆喝着押回连部，马上松绑。
罗荣桓让长工别害怕，告诉他把你绑来，是为了你的安全，怕土豪报复你。
根据长工的情报，把土豪的小老婆抓来，大洋就如数到手了。
这年冬天，4班在个隘口放班哨。
一天晚上，在驻地，一个士兵抱回一捆柴火，让大家烤火取暖。
黄永胜问柴火哪来的，士兵支吾一气，说是从老乡家拿的。
黄永胜命令他送回去，士兵不动。
黄永胜又说了一遍，士兵不但继续不动，还把柴火点着了。
黄永胜火了，扬手就是一个耳光。
第二天，罗荣桓问黄永胜：昨晚你们班吵吵嚷嚷的，怎么回事儿？听黄永胜讲罢，罗荣桓道：你说如果我们是老百姓，军队拿了我们的东西，我们会怎么想？这话一点没错。
可我问问你，如果你是士兵，犯了点错误，班长张口就骂，举手就打，你心里又会怎样？一时间，黄永胜说不出话来。
罗荣桓又道：我再问问你，你当班长，如果不打人，能不能把全班管好带好？见黄永胜面显愧色，罗荣桓说：毛委员再三告诫我们，不能用打骂代替管理教育，打骂不能解决思想问题。
要讲道理，以理服人，懂得了道理，思想通了，才能自觉地遵守纪律。
你回去好好想想，是不是这么个理儿？1959年，广州军区司令员黄永胜，写篇近万字的关于井冈山连队生活的回忆录，三分之二篇幅讲罗荣桓怎么帮助、教育他成长、进步。
晚年保外就医的黄永胜，接受一位作家采访时，提到罗荣桓颇动情地说：罗帅对我的教育，我是刻骨铭心的，终生不忘的。
罗帅逝世，我是很悲痛的。
19、1933年12月下旬，第五次反围剿中，红一军团在永丰以南的丁毛山地区，与敌93师和美械装备的税警总团堡垒对堡垒，进行短促突击。
红1师担任主攻，黄永胜任团长的红3团，又在1师的主攻方向。
打了10天，前仆后继，上去下来，红3团光连级干部就牺牲了13个。
战斗最激烈的一天，营长牺牲，刚提的营长又牺牲了。