天欲取之，必先与之！结束周桥战事之后，窦建德集结孟海公、徐圆朗以及自己原有的所有部众，倾巢而出，救援洛阳。
自此洛阳混战由两方升级为三方，而洛阳也成为三方共同纠缠的死结，谁能解开这个死结，谁就是天下真正的王者！窦建德率军一路势如破竹，连克唐朝政府管制下的管州、荥阳、阳翟，水陆并进，沿黄河西进。
与此同时，王世充的弟弟、徐州行台王世辩也派出部将郭士衡率军数千人与窦建德会师，两军总计十余万人，对外号称三十万，窦建德顺势进驻成皋东原，在板渚兴筑宫殿。
意气风发的窦建德不会想到，此时的他正处于一生辉煌的顶点，同时也正在逼近人生的终点，临时驻地板渚距离他最后的败亡之地只有咫尺之遥，不远处就是虎牢关，那里将埋葬窦建德一生的梦想！从光荣到可笑，其实只有一步之遥，一千多年后的不世出英雄拿破仑如是说！面对窦建德的咄咄相逼，李世民阵营也乱作了一团，毕竟窦建德号称三十万大军不是闹着玩的，以一支唐军对付王世充和窦建德两家招架得住吗？不如还是撤了吧！众将纷纷要求避开窦建德的锋芒，而李世勣的智囊郭孝恪却不同意，在他看来，只要扼守武牢险要，伺机出击，一定能把窦建德和王世充同时平定。
与郭孝恪持同样观点的还有记室薛收，此人是隋朝名臣薛道衡的儿子，他想的比郭孝恪更远。
在支持郭孝恪的同时，他又提出了分兵两路，一路包围王世充坚守不战，一路由李世民亲率精锐巩固成皋，严阵以待窦建德。
薛收这一策略非常有效，既困住了王世充，又防住了窦建德，更关键的是让王世充与窦建德不能里应外合，只能各自为战。
在通常情况下一加一大于等于二，而如果把两个一分割包围，那么或许两个一还要远远小于二！然而对于郭孝恪和薛收的行兵用险，稳妥派萧瑀、屈突通、封德彝还是不同意的，他们还是主张稳妥起见，不如先撤兵，等敌人疲惫之后再说！撤兵？敌人疲惫？一旦王世充与窦建德会师只会更强，岂能疲惫？李世民看着三个保守派，不由自主地摇了摇头。
李世民曰：世充粮尽，内外离心，我当不劳攻击，坐收其敝。
建德新破孟海公，将骄卒惰，吾当进据武牢，扼其襟要。
贼若冒险与我争锋，破之必矣。
如其不战，旬日间世充当自溃。
若不速进，贼入武牢，诸城新附，必不能守。
二贼并力，将若之何？随即李世民下令，将所部一分为二，齐王李元吉与屈突通一起继续包围东都洛阳，李世民则亲率骁勇将士三千五百人向东直奔虎牢，目标窦建德！登城眺望的王世充目睹了李世民的东去，却不知道李世民的葫芦里究竟卖的什么药。
已经濒临崩溃的他不会想到，他正在眼睁睁地看着李世民祭出了一计胜负手，正是武牢这个关键的棋子，让李世民抓住了洛阳之战的胜机！试探三月二十五日，李世民进入武牢，此时他已经将地利牢牢地握在了自己的手中。
一天后，一生酷爱行兵用险的李世民决定给窦建德来一个下马威，先给窦建德打一个埋伏。
然而打窦建德的埋伏，把窦建德的军队引进伏击圈，这一切都需要有诱饵，到哪里去找诱饵呢？其实真的要找也不难，李世民对着诸将拍拍自己的胸脯，哦，弄了半天，诱饵就是他自己！这一天李世民率精锐骑兵五百人出武牢关东行二十余里，沿途分别留下骑兵，由李世勣、程知节、秦叔宝分别率领，分派完毕，李世民率领剩余的队伍继续前行。
其实剩余的队伍也不少，有多少人呢？四人！不过这四人中有一个狠人，这个狠人就是尉迟敬德。
有尉迟敬德在，李世民就把心安稳地放在肚子里，他一边走一边拍着尉迟敬德的肩膀说：我拿弓箭，你拿长矛，虽百万敌，又能奈我何！李世民一行五人大摇大摆地来到距离窦建德大营三华里处，此时夏军的侦察骑兵已经发现了他们，为了更好地暴露身份，李世民冲着这些人大喊了一嗓子：我是秦王李世民！见过疯的，没见过这么疯的！李世民喊了一嗓子之后，窦建德大营震动，五六千名骑兵排山倒海般出击，盯着李世民全都眼睛发亮：这是多大一投名状！李世民一看已经起到了打草惊蛇的效果，张弓一搭箭，嗖的一声先射死一将，同时下令其他三名骑兵先走，他跟尉迟敬德慢慢悠悠在后面晃！追兵追了上来，李世民不慌不忙，一箭，一箭，每发一箭必死一人，先后发出三箭，于是就有三个人见不到明天的太阳。
有了如此恐怖的表演，再不要命的骑兵也得慎重。
骑兵们一路尾随李世民进入伏击圈，在进入伏击圈之前，李世民已经射死数人，尉迟敬德更狠，硕大的长矛已经戳死了十几个。
然而一切仅仅是开始，紧接着，骑兵们遭遇了李世勣、程知节、秦叔宝的猛击，这三大猛将出手，结果一般都是很惨烈的！也幸亏骑兵们有马跑得快，跑回大营一盘点，净亏损三百多人，勇将殷秋和石瓒还让李世民抓了壮丁！其实杀三百骑兵只是李世民敲山震虎的一块敲门砖，为的就是先给窦建德一个下马威。
随后李世民给窦建德写了一封信，中心思想是劝窦建德别跟王世充联盟了，听我的话你就回家吧，不然有你后悔的时候！。