公元前712年，鲁国宗室中的公子恽出于个人野心，向鲁隐公提出杀掉自己兄弟允的主张，但遭到拒绝。
公子恽怕允知道此事后会对自己不利，又跑到允那里诬陷隐公想杀掉允而独霸君位，并煽动允杀掉隐公。
允信以为真。
在允的授意下公子恽密谋杀害了隐公，然后自立为国君，称为鲁桓公。
桓公即位后，基本上做到了任人唯贤，努力发展经济，国内政局比较稳定，国势逐渐强盛。
但桓公最后却因大意而命丧黄泉。
事情是这样的：鲁桓公的夫人叫文姜，是齐僖公的女儿、齐襄公的妹妹。
她在嫁到鲁国之前，曾与自己的兄长齐襄公私通。
公元前694年，桓公准备带文姜到齐国会见齐襄公。
在当时，这种行为是不符合礼制的，大臣们极力劝阻。
但是，齐桓公执意前往。
结果，来到齐国的文姜趁机与襄公私通，桓公发觉后对文姜大加斥责。
文姜将此事告诉了襄公，襄公在恼羞成怒之下派齐公子彭生杀死了桓公。
桓公死后，其子继位，称为庄公。
庄公极力要求齐国除掉彭生，齐襄公无奈之下只得杀了他了事。
庄公的母亲文姜，在桓公死后没敢直接回国，直到多年之后才被庄公接回鲁国。
庄公在位期间，虽然在与齐国的交往中渐趋下风，但国势还算强盛，政局也较稳定。
三、庆父之难庄公末年，鲁国发生了历史上最大的一次内乱——庆父之难。
当时，鲁庄公有三个弟弟，分别为庆父、叔牙和季友。
庆父是庄公的异母弟弟，生性贪婪残暴、权欲熏心，一直蓄谋争夺君位，并拉拢叔牙，还与自己的嫂嫂、鲁庄公的夫人哀姜私通。
庄公虽对此事有所了解，但由于没有确凿的证据，也没有采取相应的措施。
公元前662年，鲁庄公生了重病，由于夫人哀姜没有生子，只能从庶子中议立继承人。
于是，庄公与三弟叔牙商量此事。
叔牙已被庆父拉拢，遂极力主张立庆父为人选。
但是，季友却坚决主张立鲁庄公与宠姬的儿子公子斑为继承人，并逼迫叔牙以死表明拥立斑。
当年八月， 鲁庄公病死，公子斑继位为君主。
没有得到王位的庆父很不甘心，仗着自己在朝廷中的势力，与哀姜密谋暗杀公子斑。
有一天，庆父发现一个叫荦的养马人，此人做事鲁莽、很有力气，受过鲁庄公的责罚并怀恨在心。
于是，在庆父的唆使下，荦打死了继位不到两个月的公子斑。
公子斑死后，庆父将叔姜（哀姜的妹妹）不足八岁的儿子姬开立为君主，称为鲁闵公。
此时的庆父更加肆无忌惮，野心也越来越大。
闵公虽是庆父所立，但他并不买庆父的账，还做了一些令庆父大为恼火的事。
公元前660年，庆父与哀姜合谋，指使一个叫齮的人杀害了闵公，准备立庆父为君主。
但是，季友趁乱将鲁庄公的另一个儿子姬申带到邾国，并发出文告声讨庆父，要求国人杀死庆父，立姬申为国君。
国人热烈响应，庆父见形势对自己不利，急忙逃亡到莒国，哀姜逃到邾国，鲁国人趁机拥立公子申为国君，称为鲁僖公。
僖公继位后，强烈要求莒国交出庆父。
迫于压力，身为小国的莒国交出了庆父。
在返回鲁国而经过今天的山东费县时，知道自己将被处死的庆父畏罪自杀了。
由于哀姜是齐国王室之女，齐桓公很生气，将参与庆父之乱并逃到邾国的哀姜召回、处死。
至此，一场几乎倾覆社稷的国难终于得以平息。
但是，由于庆父连杀两个国君，并在掌权期间横行无忌、作威作福，给鲁国造成了极大的混乱，也给国人带来了深重的灾难，使得鲁国的政治、经济都停滞不前。