南北朝时期，各个政权也纷纷修筑了长城，其中以北齐修筑的长城规模最大。
当时北齐为了巩固北方边防和防御北周，开始在西北境修筑长城，其南在山西离石县的黄栌岭，北至山西朔州。
三年后，皇帝再次征发180万人修筑自北京居庸关至山西大同间的长城。
次年，北齐向东新筑长城至山海关海边，第三年又在山西偏关以东，经雁门关、平型关到达山西下关的这段长城内修筑内长城。
后来，北齐还修筑了山西、河北交界沿太行山走向的长城，并且把自下关到居庸关的长城与外长城相接。
据记载：在短短几十年，北齐就修筑长城达1500多公里，并在险要地方设置了多处州镇。
隋代时，为了防御突厥人的骚扰，朝廷也曾多次修筑长城，但主要是对原有长城进行修缮，新修筑的长城并不多。
到了宋代，宋王朝虽统一了中原，但北部有辽国和金国与其对峙，它所辖长城的许多地方也被辽、金两国占领。
当时辽国曾在鸭子河与混同江之间修筑了一段规模不大的新长城。
金国为防御西北边陲的蒙古人进攻，修筑了明昌旧城和明昌新城两道长城。
明昌旧城起于呼伦县北，沿海拉图山脉北折向西，止于暖水河。
明昌新城西起今黄河河套，东到松花江。
到了元代，元朝统治者曾对原来长城的许多关隘险要加以修缮，并设重兵把守。
明灭元以后，为防止蒙古族南下侵扰，用了200多年的时间不间断地修筑长城。
明长城大多是沿着北齐、北魏所筑的旧长城修筑的，明长城自居庸关以西，分南北两道，到山西偏关附近相合，内长城从居庸关西南出，经河北进入山西偏关。
外长城自居庸关进入山西，沿内蒙古、山西交界往南至偏关。
这段长城的关隘和险口很多，因为居庸关、倒马关、紫荆关靠近北京，所以称为内三关；雁门关、宁武关、偏头关则被称为外三关。
内外三关是保卫北京的重要关口，常派重兵把守。
明朝经过多年大规模的修建，筑起了西起甘肃嘉峪关，东到辽东虎山，全长6350公里的长城。
今天，人们所看到的长城都是明朝修建的。
(二)长城的构造作为防御工程，长城主要由关隘、城墙、烽火台构成。
关隘是长城沿线的重兵据点，位置多在出入长城的要道上。
关隘一般由关口的方形或多边形城墙、城门、城门楼、瓮城构造而成。
有的还建造有罗城（依附于关城外不大的城圈，有时也指围筑于城墙外的大城，或称外城）和护城河。
关隘城墙特别坚固，内外墙用巨砖或条石包砌，内填黄土和碎石，高度多在10米左右，在城墙的外檐上建有远望和射击的垛口，在内檐建有1米高的女墙保证人马不会从墙顶跌落。
关隘的城门大多为木门，城门上方基本建造有城门楼，城门楼多为一层、二层或三层的木结构，也有砖木结构的建筑物。
长城的城墙一般高约7米左右，在陡峭的山上城墙就比较低，墙身断面上小下大致成梯形，墙结构主要有版筑夯土墙、土坯垒砌墙、砖砌墙、砖石混合砌墙、石块垒砌墙。
城墙上都修建有垛口，在城顶外侧修有高约两米的齿形垛口，垛口的上部有远望口，垛口下部有用来射击的小洞。
在城墙上每隔300米左右就建造有一座城台，它根据用途和构筑的不同分为墙台和敌台。
墙台的外侧砌有垛口，是平时守兵巡逻放哨的地方。
敌台一般有两层或三层，守城士兵可住在里面，它的四周有供观察和射击用的窗口。