唐玄宗开元二十六年（738年），唐王封皮逻阁为越国公，随后又封他为云南王。
同年，皮逻阁迁都太和城（今云南大理县）。
此时的南诏还驱逐了洱海地区的吐蕃势力，建立了以彝族、白族先民为主的南诏政权。
统一六诏之后，皮逻阁采取多种措施发展生产，并使用牛耕开辟田地，粮食产量得到提高，当地经济日益发展。
此后，皮逻阁和其子阁逻风在唐朝的支持下，逐步兼并了东爨和西爨，南诏的势力开始发展到滇东，皮逻阁的声望和影响也越来越大。
公元748年，皮逻阁去世。
六诏统一后，南诏与唐朝发生过几次战争，并虏获很多汉族人口，包括士兵、官吏、诗人、技工及普通百姓，彼此关系持续紧张了几年。
这些人进入云南后，他们带来的汉文化对云南地方的民族文化影响很大。
六诏统一，建立以云南为中心的少数民族政权的南诏王国，这属于皮逻阁一生的丰功伟绩。
同时，南诏王国的成立使其成为唐朝的西南屏障，加强了云南与中原地区的政治、经济、文化联系，对云南经济文化的发展起到了积极作用。
六、晚唐至宋朝时期的云南公元902年（唐昭宗天复二年），南诏王国政权崩溃，待其最后一个国君舜化贞死后，重臣郑买嗣趁机发动政变，自立为王，改国号为长和，可只经历三代就灭亡了。
权臣杨干贞弑杀君王后，拥立赵善政为君，改国号天兴，但赵善政只当了10个月的国王就被杨干贞废掉。
杨干贞遂自己称王，改国号为义宁，但他治国无方，激起人民的强烈反抗。
就在此时，段思平的势力逐渐发展起来。
公元893年，段思平出生在云南大理喜洲，祖上世代为南诏大臣。
他诞生时，家庭已是没落贵族。
段思平才干出众、武艺超群，在郑买嗣灭南诏后曾为小府副将，后因立战功升任通海节度使，成为威震一方的大将。
杨干贞为人贪婪残暴，民怨极大；段思平则爱民如子，深受百姓爱戴。
杨干贞听到消息后非常害怕，多次派人追捕段思平，想除掉威胁自己权位的心腹大患，而段思平却多次化险为夷。
为了彻底摆脱险境，段思平决定推翻杨干贞的统治。
他提出减一半税粮、少三年徭役的口号，获得了奴隶和农奴的积极响应，势力由此大增。
在取得滇东三十七部的支持后，他于公元937年2月举行起义。
大军率先攻占下关，接着攻占大理，很快就消灭了义宁国，建立了大理国封建政权，并定都羊苴咩城。
段思平即位后，实现了起义前的诺言——释放奴隶、减轻赋税、赦免徭役3年；大张旗鼓地进行改革，废除奴隶制，建立并推行了封建领主土地所有制。
此外，段思平励精图治，大力发展生产，兴修水利，开垦农田，推广铁制农具与汉族的先进耕作技术。
他还鼓励发展畜牧业和手工业生产，使大理国的社会经济在短期内得到快速恢复与发展。
公元944年，段思平在巡视邓州时病逝，其子段思英继位。
此后相继由思聪、素顺、素英、素廉、素隆、素真、素兴、思廉、廉义、寿辉继位。
段正明登基后，在位20年。
到公元1094年，权臣高升泰有了私心。
他策动群臣逼宫，大臣们以段正明为君不振，人心归高氏为由，请其让位给高升泰。
高升泰假装拗不过群臣，迫段正明禅让后为僧。
他在登基称帝后，改国号为大中国。
多年之后，高升泰病重，临终前对儿子高泰明说：自己之所以能立国，是因为当时的段氏势弱，自己死后一定要把国政还给段氏。