薛岳和其他粤军士兵久驻闽南，屡受桂军挫抑，思乡心切，积愤在胸，现听说要打回广东去，群情高涨，一个个都以破釜沉舟之志，作背水一战。
因此，薛岳随参谋长邓铿率领的左路军自诏安出发，攻势凌厉，战斗力很强，犹秋风扫叶，直奔黄冈、澄海，并攻占汕头。
两军主力对垒，必是一场硬对硬的碰撞。
惠城三面环水，城垣坚固，粤军苦攻不下。
薛岳第一次参加如此大规模的战斗，格外兴奋。
他多次要求上前线直接指挥战斗。
邓铿却劝他：仗有得你打。
你现在的任务就是好好学习，学习如何当好参谋这个角色，为将来做个好的指挥官打基础。
邓铿是民国之初有名的将才。
薛岳能在他身边工作，真是受益匪浅。
为打破困局，邓铿组织起一支80多人的督战队，以张发奎为队长，协同独立营作战。
各军士气大振，凌厉无前，所向披靡,于10月22日占领惠州。
粤军正乘胜前进时，一个不幸消息突然传来。
孙中山的得力助手、疾恶如仇的革命战士朱执信，9月21日为调停虎门驻军与东莞民军的冲突，在虎门遇难，年仅35岁。
朱执信是薛岳加入同盟会的引路人。
薛岳闻之，不禁痛哭流涕。
陈独秀给朱执信题写的挽联代表了众多粤军官兵的心声：失一执信，得一广东，得不偿失；生为人敬，死为人思，死犹如生。
11月2日，粤军进入广州，桂军各部早已逃遁。
广州报纸报道说：迨陈总司令抵省后，信息传来，市民欢跃，争相燃放串炮。
统观种种情形，洵有万众胪欢之象。
11月28日，孙中山由上海到达广州。
当天晚上，国民党要人胡汉民、汪精卫、廖仲恺和粤军高级将领许崇智、邓铿等举行盛大欢迎宴会，为孙中山等人接风洗尘。
薛岳又可以见到神采奕奕的中山先生了。
二、担当重任，保卫总统回到广州的那段日子里，薛岳工作十分繁忙。
根据中山先生的指示，要把粤军第一师建设成为模范师，参谋长邓铿要参谋部迅速拿出一个具体实施计划来。
初步想法是，在粤军各部基础上选择素质较好的一部整编为第一师，加强军事政治训练，一方面为培养一支军事艺术娴熟、忠勇爱国，能成为打倒北洋军阀、铲除列强在华势力、建设三民主义新中国的先锋队；一方面罗致较有朝气的青年军官，以最新的组织编制和装备，施以最新的教育训练方法，使之成为粤军的模范，并以这些经验来改造其他粤军部队。
薛岳对这个计划十分赞同，专门请教邓铿：参谋长，您打算怎么建立这支部队？邓铿早已胸有成竹：我打算从粤军几万官兵中挑选素质较优、对革命比较忠心的年轻有为的官兵，编为第一师，由我兼任师长。
部队组建后，将重视对各级干部的培养，有目的地对中下层军官进行轮流培训，以加强部队的军事、政治训练，使之成为全军模范师。
说着，他从口袋里掏出一张纸，这是我初步拟定的名单，你们几个参谋下去跑一趟，通知他们来开会。