薛岳一看名单中有张发奎、叶挺、邓演达等人的名字，高兴极了：这样好啊，把这么多有朝气的年轻军官调到第一师任职，我们粤军第一师一定能打造为一支精锐之师。
他顿了一下，又说，参谋长，我有一个请求。
你有什么要求，尽管说。
邓铿爽快答应。
我想，我想下连队去。
薛岳支吾了一下，终于把自己的要求说出来。
邓铿摸了一下他的脑袋：你这个老虎仔，早知道你想打仗呢。
好，我会考虑的。
你快点通知他们来开会吧。
是。
薛岳敬了个礼，高兴地跑开了。
不久，邓铿在广州东堤路旧官纸局设立粤军第一师司令部，和旅长梁鸿楷、参谋长陈可钰等共同策划编练部队工作。
薛岳负责组建机枪营，被任命为营长，当时，花机关机（即冲锋枪），轻、重式机关枪还是稀罕之物，可见邓铿对他的重视。
薛岳的几位同学也被委以要职，张发奎初被任命为师部上尉副官，后调任李安邦部警卫游击第二十七营营长；李章达和叶挺被任命组建工兵营，分别被委以正、副营长；邓演达则被任命为独立营营长。
这么多好友、同学又聚在一起，薛岳别提多开心了。
粤军第一师建成后，所属部队分驻于广州东、北郊区营房，一面拱卫广州治安，一面从事教育训练。
经过半年多的整训教育，官兵们获得很大进步，纪律严明，精诚团结，整个部队战斗动作与制式教练均相当娴熟，并养成了积极的战术思想，精神面貌焕然一新，为其他粤军部队起到了模范作用，达到了预期目的。
薛岳后来的治军思想受粤军第一师的影响非常大。
更令薛岳开心的事还在后头。
就在粤军第一师积极筹建时，1921年4月7日，非常国会召开参众两院联合会，选举孙中山为非常大总统。
此时，恰值北方的直系与奉系准备大战，孙中山建议趁热打铁，立即北伐。
10月18日，孙中山在广州东较场举行北伐誓师。
这时，深受孙中山信任的邓铿又接到一个新任务，从粤军第一师中挑选一批靠得住的官兵，组建一支护卫北伐大本营的警卫部队。
邓铿深感护卫孙中山的重要性，考虑再三，决定组建一个警卫团，由陈可钰任团长，李章达任中校团附，邓定远任少校团附，以机关枪营为第一营，营长薛岳；以工兵营为第二营，叶挺为营长；以警卫游击二十七营编为第三营，张发奎任营长。
在成立仪式上，他们庄严宣誓，践行三民主义，誓死保卫中山先生。
12月4日，孙中山在桂林风景秀丽的王城设立北伐大本营。
当时驻扎在桂林市内及其附近的军队，有粤军、滇军、湘军、黔军、赣军等。
这些军队名曰北伐，实则各怀异志。
孙中山三令五申，整顿军队，好不容易才把各路兵马组成七个军团，共四万余人，准备取道湖南北伐。