在桂林期间，中山先生有空闲时，喜欢跟卫士们聊天，给他们讲革命的道理。
他形象地说：我们现在革命的当务之急，就是铲除那三种尘土！什么尘土？薛岳不解地问。
孙中山笑着说：这是我打的一个比方，三种尘土就是军阀、官僚和政客呀！我问你们，你们参加革命怕不怕牺牲？叶挺首先抢答：牺牲怕什么？青年人就是要‘振污世、起衰溺嘛！浑是一包浓血裹一大堆骨头’的人活着有什么意思！孙中山笑着点头道：希夷，这句文绉绉的话可是你写给《新青年》那封长信里的话，我可拜读过哟。
孙中山回过头，见薛岳不做声，便说：伯陵，你又怎么看待牺牲的呢？薛岳腼腆地笑一笑：我说不好，从小我娘就要我像岳飞那样精忠报国，我最爱读岳飞的《满江飞》了。
孙中山说：我也喜欢。
莫等闲，白了少年头，空悲切。
中山先生虽然是个大总统，可生活十分的简朴。
总统府里一般领导人吃的中餐都是三元以上，可他自己只花四角钱左右。
有一次唐绍仪来访，先生叫副官马湘买了一只卤鸡待客。
唐绍仪很快把这只卤鸡享受完了，等待另上佳肴。
孙先生不动声色地看了他一眼，说话了：怠慢得很，没有什么好菜款待了。
薛岳在旁看了，心中偷偷直乐。
孙中山倾全力于北伐的准备工作。
然而，让人万万没想到的是，一心想搞联省自治的陈炯明，却暗中勾结吴佩孚，反对北伐，又联合湖南督军赵恒惕，阻止北伐军入湘。
这时，广州方面传来噩耗，一直支持孙中山的粤军参谋长兼一师师长邓铿，竟于3月21日遭到陈炯明的手下暗杀而身亡。
整个北伐大本营为之震动。
薛岳等年轻军官更是哭成了泪人，发誓要为邓铿报仇。
由于邓铿被杀，孙中山只得决定变更北伐计划，下令在桂各军改道江西。
在秘密回师途中，他免除了陈炯明广东省省长、粤军总司令和内政部长职。
然而，陈炯明军权在握，并不思悔改，暗中令其亲信部将叶举等部回师广州，图谋称兵叛变。
一时间，春寒料峭，阴风逼人。
三、身陷危境，力护国母韶关是广东北部重镇，是中原进出广东的咽喉，自古为兵家必争之地。
5月6日，清风徐徐，杨柳依依。
孙中山乘火车从广州亲赴韶关，并于9日在韶州大本营发布北伐总攻击令，誓师北伐。
总司令李烈钧、总指挥许崇智率七万余部，兵分三路，挺进江西。
孙中山移师韶关后，他的三个警卫营各负其责，薛岳的第一营作为机动部队随孙中山活动，叶挺的第二营留守广州总统府，张发奎的第三营主要负责韶关大本营本部的保卫。
江西前线，捷报频传。
北伐军攻下了江西赣州，前锋直指江西省会南昌。
北伐第一枪终于在自己的家乡韶关打响，薛岳心中有一种难言的兴奋，渴望着能随中山先生早日打过长江，统一全国。