9月10日下午3时，他们与卓仁机、张发奎所率的队伍汇合，抢占博罗西边笔架山高地，给攻城的敌人造成很大威胁。
叛军害怕受到内外夹击，马上收缩队伍，退回城北高地。
在城内指挥的邓演达见叛军退走，打开西门，到阵地来会张发奎、薛岳，激动地说：你们再不来，我们连饭都吃不上了。
薛岳说：听说你们被困，我们都十分着急，好在向华的部队来得及时。
张发奎哈哈大笑说：我们三兄弟好久没见了，晚上多喝两杯，我那里有好酒！博罗解围后，许崇智分兵三路进军，夺取河源。
张民达接受任务后，命令薛岳团，向响水方向前进，追击敌人，并于10月3日顺利进入重镇河源。
本来进入河源城后，讨贼军理应一鼓作气追歼逃敌，但讨贼军到此却停止了进攻。
总司令许崇智把指挥事务交给参谋长张国桢，自己溜回广州。
一部分高中级军官纷纷效法，返回省城快活去了。
受高级将领们贪图享受之影响，部队纪律松散，士气低落，聚赌之风盛行。
薛岳为此忧心忡忡。
是时，陈炯明得到北洋军阀吴佩孚的支持，从香港潜回东江，策划发动部下全面反攻。
10月22日，叛军林虎部大举反攻河源。
讨贼军张民达旅、卓仁机旅、莫雄独立旅等因敌众我寡，被迫撤离河源。
奉孙中山之令，李济深率第二旅陈济棠部、及朱培德、杨希闵部，分别从横沥、博罗赶到泰美、柏塘增援，在泰美、三径、柏塘一线与叛军林虎部展开战斗。
战斗行将展开时，张民达以电话请求守泰美的参谋长张国桢固守泰美两小时，但张国桢部刚与敌接触，便放弃泰美向后撤退。
张民达无奈，只好令正在三径与敌人展开激战的薛岳：泰美方面敌人进攻甚急，现令你团立即结束这里的战斗，增援泰美；三径的残敌交由莫雄旅去收拾。
薛岳马上整理队伍，星夜驰援，大踏步向泰美方向前进。
这支奇兵在黎明前及时赶到，顾不得休息就立即投入战斗，配合张国桢指挥的陈得平、许济等部友军，再次克服泰美，缴枪千支。
紧接着，他们又穷追猛打，协助柏塘的粤、滇联军，经一天一夜的恶战，终将敌人击溃。
这就是有名的柏塘、泰美之役。
在战场上，薛岳见到了卓仁机一旅独立团团长张发奎。
一身战尘的张发奎乐哈哈地抱着他说：老弟，如果晚来一步，老哥这条命恐怕就要丢到柏塘了。
薛岳对着张发奎宽厚的肩膀就是一拳：你这个山大王，小小的柏塘怎么能容得下你？快请我喝酒去。
但两人还来不及喝酒，惠州方向传来不妙消息，进攻惠州的滇、桂联军遭到叛军的夹击，全部向樟木头、石龙一带撤离。
叛军林虎部从而得到收容整理，再次组织猛烈反攻。
11 月12日叛军攻占石龙。
讨贼军向石滩退却，溃兵如潮。
孙中山见此情景，心急如焚，亲自出面阻止败军退却。
他在石滩车站竖起一面大旗，上面写着八个大字：我在石滩，退者枪毙！。